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技术动态

机头不动、或抖动、或单方向移动?

2017-08-13

问题的原因可能是以下几种

1、电脑故障,最简单的方法是更换一台电脑。

2、驱动被烧坏,如果在通电状态下,驱动灯不亮,或是闪烁,或是有烧糊气味,则驱动多半已烧毁。也可以改变驱动输出电机对象,或者改变驱动输入对象,来判定是否驱动烧毁。驱动烧毁只能与供应商联系更换。

3、电机烧坏,一般地,不会两电机均坏,可改变驱动输出的电机对象,则可以测试出电机是否正常。电机损坏,只能与供应商联系更换。

4、线路断路,这是对整个控制系统的,最容易断路的两个地方应该于以重点检测。

4.1是电机与驱动的连接(这中间包括了航插线),可在驱动处测试(A/A+ 两接线头连接的是电机一组线圈,B/B+ 两接线头连接的是电机另一组线圈),选万用电表蜂鸣器档,两表笔分别接触A/A+ 两接线头(注意,最好是取下两接线头测量),如果有鸣叫,则证明接线良好,反之,检查这两根线。

4.2是驱动与控制芯片的连接,建议拔出重新连接,注意最好一根一根线拔出再连接,以免混淆。

总之,对于这类问题,最好是找电工,先判断是那部分出故障,然后检测,重新连线,或是与供应商联系更换。