●电磁阀

控制气路的通断，电磁阀打开，压缩空气将通过电磁阀到达打印针头，使打印针作冲击运动；电磁阀关闭，压缩空气就不能通过电磁阀，因此打印针头也不可能冲击;

●气源开关

人为控制电磁阀的电源通断。将开关关闭，打印机内电磁阀的电源被关闭，电磁阀不动作；

●打印开关

电磁阀电源打开，接受计算机指令。

●步进电机

打印头内有一大一小两个步进电机，大电机通过齿形带带动滑架控制 X 方向的运动，小电机通过齿形带带动针座实现 Y 方向的运动。

●限位开关

在横向和纵向的导轨端分别有一个限位开关。它传递限位信号给控制部分。在复位过程中，如果其中一个限位开关闭合，那么带动这个方向运动的电机将停止运行，当另一个也闭合后，即两个电机都停止运动，此时电脑再发出一个命令让 X、Y 电机分别向正方向移动少许，这样就完成了复位过程。这时打印针位于打印范围的左上角，即原点。打印时，打印针就从此原点开始移动到所需位置进行打印，打印结束后自动返回到原点。